Antes da chegada dos espanhóis utilizava-se o termo Kali fazendo parte do treinamento militar clássico, praticado e ensinado à nobreza, junto com a literatura, redação, religião e sânscrito. Posteriormente Arnis era usada pela classe militar e Escryma era praticada pela classe dos trabalhadores

Estas artes têm uma história longa e violenta e os poucos registros que existem vêm da época em que as ilhas foram conquistadas pelos espanhóis (por volta do ano 1521).

O governo espanhol teve grande dificuldade em impor a sua vontade aos habitantes, pois eles sabiam usar de forma letal as suas armas (bolos - punhais - bastões).

Somente no século XVIII, com o uso das armas de fogo, é que os espanhóis puderam criar uma "certa ordem". Proibiram completamente a prática ou o ensino de Arnis de Mano / Escryma (da mesma forma que o governo japonês proibiu o uso de armas aos habitantes de Okinawa). Andar armado com um Bolo (um tipo de machete) ou de um Punhal, era estritamente proibido. Estas medidas pretendiam civilizar os filipinos, conhecidamente um povo de "sangue quente".